حلقه باز:حلقه باز مفهوم مهمی به نام «برنامه حركتی» است. برنامه حركتی، ساختاری است كه مسئولیت كنترل حركات سرعت را به عهده دارد. بسیاری اعمال، بویژه آن هایی كه در محیط های قابل پیشبینی و نسبتاً ثابت به طور سریع انجام میشوند. اجراكننده حركت را از پیش برنامهریزی كرده،...