حلقه باز:حلقه باز مفهوم مهمی به نام «برنامه حركتی» است.  برنامه حركتی، ساختاری است كه مسئولیت كنترل  حركات  سرعت را به عهده دارد.

بسیاری اعمال، بویژه آن هایی كه در محیط های قابل پیش‎بینی و نسبتاً ثابت به طور سریع انجام می‎شوند. اجراكننده حركت را از پیش برنامه­ریزی كرده، آن را راه­اندازی می‎كند و یا اجازه می‎دهد تا حركت بدون تغییر یا آگاهی از مراحل مختلف آن سیر خود را داشته باشد. كنترل هوشیارانه چندانی روی این­گونه حركات نیست. اطلاعات حسی فرمان های صادره از سیستم عصبی مركزی را تغییر جزئی می دهند.برنامه حركتی بر نوعی مكانیزم كنترل بنا شده  كه به كنترل حلقه باز معروف است.

كنترل حلقه باز اساساً دارای دو بخش  است

1-سطح تصمیم گیری

2-دیگری سطح عمل یا اجراكننده

سیستم با اطلاعات داده شده به بخش تصمیم گیری آغاز می‎شود،وظیفه این بخش آن است كه نوع عمل را تعیین كند.این بخش دستورات خود را به سطح اجراكننده می­فرستد. كه  مسئولیت انجام آنها را به عهده دارد. سیستم حلقه باز بدون استفاده از بازخورد نسبت به اینكه آیا عملكردهای تولید شده به هدف های خود در محیط رسیده­اند یا حركات در حین اجرا تغییر كرده­اند حساس نیست نمی­ تواند حركتی را كه در حال انجام است تغییر دهد.

u-elmevarzeshبنابراین تا زمانی كه امور بر حسب انتظار پیش می­ رود سیستم حلقه باز موثر است، لیكن در مقابل تغییرات پیش‎بینی نشده انعطاف پذیری از خود نشان نمی­ دهد.

كنترل حلقه باز شامل

دستورالعمل های از پیش تعیین شده و خاص هستند و چگونگی محاسبات، ترتیب و زمان انجام آن از قبل تعیین شده­اند. موقعی كه برنامه آغاز شد، سیستم به ترتیب دستورالعمل ها را بدون هیچ تغییری انجام می‎دهد. سیستم، قابلیت بازبینی با تصحیح اشتباهات را ندارد؛ زیرا بازخورد در این جریان درگیر نیست. سیستم های حلقه باز در شرایط پایدار و محیط های قابل پیش‎بینی بیشترین اثر را دارند.